No video podemos ver unha estación de traballo na que un cabezal embarcado nun robot aplica dous compoñentes químicos (poliol e isocianato) nunha relación determinada sobre un molde no que previamente introducimos a estructura interior da peza de espuma. Neste …
O beam-one é unha versión avanzada do beam-zero. Neste caso o movemento do microrobot conséguese gracias ao xiro de dous motores conectados en paralelo, estes motores impulsan o beam cun movemento de avance intermitente que, como no caso do beam-zero, …
Os robots BEAM son un tipo microrobots simples que se comportan como se tiveran vida propia. BEAM e o acrónimo de Biology, Electrónics, Aesthetics e Mecanics, conceptos nos que se basean este tipo de robots. Mark W. Tilden está considerado …
Con esta montaxe contrólase a velocidade dun motor por PWM (modulación por impulsos). Utilizamos un transistor de media potencia para a posta en marcha cando accionamos o interruptor de arranque. Ao accionar o interruptor de arranque, detectamos unha entrada no …
Control dun motor con axuda dun relé. Con un pulsador verde activamos o motor e con un pulsador vermello parámolo. O accionamento do relé controlamolo con un transistor. Montaxe:
Con esta montaxe conseguimos un sinal de entrada dependente da luz. Leemos o valor da caída de tensión nunha LDR e transferimos ese valor ao PC. Cando incide pouca luz sobre a LDR a resistencia aumenta e provoca unha maior …
Montaxe na que hai dous leds que parpadean segundo unha secuencia programada, neste caso parpadean cada medio segundo. Montaxe: