PROXECTO DE ESTAMPADORA ELECTRONEUMÁTICA CON ARDUINO.

foto proxectoInforme do proxecto de 4º ESO realizado no curso 2013-14. “Estampadora automática con Arduino”. O traballo consistía en programar con Arduino unha secuencia de tres cilindros neumáticos que simularan unha estampadora. Un cilindro alimentador, unha estampa e un cilindro extractor.

Para realizar o control con Arduino dun cilindro electoneumático utilizamos unha placa de relés RELAY SHIELD V2.1. Non se pode realizar o control directamente con Arduino xa que a tensión de traballo das electroválvulas é de 24 V e a tensión de traballo de Arduino é de 5 V. Ademais as correntes coas que traballa a controladora son moi pequenas (40 mA), non teríamos potencia suficiente para accionar as electroválvulas, nin sequera para accionar directamente os relés dos que dispoñemos na aula de tecnoloxía.

 CATACTERÍSTICAS DA PLACA DE RELÉS. RELAY SHIELD V 2.1

Podemos acceder as características da placa na wiki que ten o fabricante seguinte ligazón

DATOS ÚTILES PARA O NOSO PROXECTO

Relays-Shield-PCB-Explained-real

esquema-relé

Conexións das terminais dos relés.

  • COM–Común (polo)
  • NC– Pin normalmente pechado (low)
  • NO–Pin normalmente aberto (high)

As bobinas dos relés contrólanse cos pins dixitais do 4 ao 7

  • D7–relé 1
  • D6–relé 2
  • D5–relé 3
  • D4–relé 4

CICLO DA ESTAMPADORA.

A–cilindro alimentador-mordaza
B–cilindro estampa
C–cilindro extractor
Ciclo A+B+(B-A-)C+C-

Para simplificar a automatización do circuíto realizamos a secuencia con tempos de espera en lugar de traballar con finais de carreira. A automatización con tempos é o que nos permite facer a controladora Arduino. Para o correcto funcionamento do cilindro alimentador no desprazamento das pezas facemos unha regulación de velocidade deste actuador no avance e no retroceso.

CIRCUÍTOS ELECTRONEUMÁTICO E DE CONTROL

circuito-neumaticoPROGRMA DE ARDUINO

int controlB1=7;
int controlB2=6;
int controlB3=5;
int controlB4=4;

void setup(){
pinMode(controlB1,OUTPUT);
pinMode(controlB2,OUTPUT);
pinMode(controlB3,OUTPUT);
pinMode(controlB4,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(controlB2, LOW); //Eliminamos o accionamento das 4/2 pola esquerda para non ter sinais permanentes
delay(500);
digitalWrite(controlB1,HIGH); //Comeza o ciclo A+ (alimentación-mordaza)
delay(1000); //Esperamos 1 seg para a saída completa de A
digitalWrite(controlB3,HIGH); //Sae o cilindro B+ (estampación)
delay(1000);
digitalWrite(controlB1,LOW); // Eliminamos sinal en B1
digitalWrite(controlB3,LOW); // Eliminamos sinal en B3
digitalWrite(controlB2,HIGH); // Excitamos o relé 2 da placa (R2) retroceden os cilindros A- B-
delay(1000); //Damos tempo a que se produza o retroceso de A e B
digitalWrite(controlB4,HIGH); //Sae o cilindro C+ para extraer a peza
delay (1000); //Damos tempo a extracción da peza
digitalWrite(controlB4,LOW); //Retrocede o cilindro C-
delay(1000); //Esperamos para comezar de novo o ciclo.
}

 VÍDEO DO FUNCIONAMENTO DO CIRCUÍTO.

Publicado en: Control e robótica, Neumática e hidráulica Etiquetado con: , , , ,

Fabricando chumbadas para a pesca

plomosNo vídeo mostrase a fabricación por fundición de chumbadas para a pesca. O molde que se emprega é de aluminio e foi construído no IES Monte Neme de Carballo. Para mecanizar o molde empregouse un pequeno centro de mecanizado de CNC. O peso das chumbadas é de 120 gr.

Este molde emprégase para realizar prácticas de fundición no bloque de fabricación en Tecnoloxía Industrial I

No arquivo adxunto acompáñanse os planos da chumbada e do molde. Se alguén estivera interesado tamén dispoño do programa de CNC.

Planos

Publicado en: Divulgación

Timelapse. Alfombra na praza do Reló.

DSC_8734-001Na Guarda, como noutros moitos sitios de Galicia, existe a tradición de realizar alfombras florais. Cando chega o verán, grupos de veciños xúntanse durante varias semanas para preparar a materia prima coa que realizaran as alfombras.

As alfombras realízanse co gallo de festividades relixiosas para honrar o paso da procesión. Así, a noite antes da celebración córtanse as rúas para que os alfombristas poidan realizar as súas obras de arte.

O vídeo “Alfombra da praza do Reló” mostra o proceso de realización da alfombra e o paso da procesión, dende que se empeza a marcar na rúa ata que os empregados municipais limpan os restos da alfombra.

O tempo de gravación comprende aproximadamente 16 horas e está condensado en pouco máis de 4 minutos. Por cuestións técnicas ou pola necesidade de cambiar a cámara de sitio realizouse en 3 fases. En cada serie de fotos tiráronse algo máis de 900. O número total de fotografías utilizadas na montaxe é de  2843. Os intervalos de tempo entre fotografías foron de 18 segundos nas tomas nocturnas e 10 segundos na toma diúrna. Previo a realización da montaxe as fotografías foron procesadas con software HDR para mellorar a súa visualización, sobre todo nas tomas nocturnas. A montaxe realizouse directamente con Adobe Premiere, que permite creación directa de vídeo partindo de secuencias fotográficas. O número de fotogramas por segundo da montaxe é variable. Nas partes máis lentas é de 4 fps e nas partes máis rápidas é de 13 fps.

As fotografías foron realizadas cunha cámara Nikon 5100 que ten intervalómetro incorporado. Utilizáronse dúas baterías que foron alternándose en cada serie. Hai que ter en conta que as fotografías nocturnas, por ter exposicións prolongadas, consumen moita batería.

Espero que vos guste o resultado.

Publicado en: A Guarda, Divulgación Etiquetado con: , , , ,

Coche propulsado por hélice. Rúbrica e memorias

Coche botellaPara rematar coas publicacións do proxecto do coche propulsado por hélice publico nesta entrada tres memorias seleccionadas entre todas as que fixeron os alumnos. Estes documentos, elaborados polos integrantes de cada grupo, recollen toda a  documentación escrita da actividade. Estas memorias poderían servir como referencia a calquera que quixera replicar este proxecto. As tres teñen o mesmo esquema, porque a estructura da memoria foi un requisito imposto por min para a elaboración da documentación, co fin de unificar criterios e de poder traballar coa rúbrica de avaliación que tiña deseñada.

Tamén publico, en formato pdf, unha reproducción da folla de cálculo que me serveu como rúbrica para a corrección dos traballos. Nela ven especificado o peso de cada un dos tres apartados nos que dividín o proxecto e o peso máximo dos subapartados que se avalían.

Memoria 1. Delia Alfonso e Sara González

Memoria 2. Néstor Lomba e Belén Pacheco.

Memoria 3. Iria Fernández, Antía Encisa e Cristian Baz

Rúbrica cos criterios de avaliación

Publicado en: Divulgación, iTEC, Proxectos Etiquetado con: , ,

Modelos de coche propulsado por hélice.

Nesta entrada móstrase un albun de fotografías nas que se pode ver os deseños dos coches propulsados por hélice, os modelos construídos e os creadores de cada un dos modelos. Podemos apreciar a calidade dos deseños comparándollos cos que logo construíron.

Publicado en: Divulgación, iTEC, Proxectos Etiquetado con: , ,
Páxina 1 de 4512345...102030...Última »
  • English

Arquivos